В період середніх віків на Русі способи ведення рукопашної сутички мали яскраво виражені особливості. Насамперед це стосується кулачних поєдинків що набули повсюдного поширення. Від декількох тисячоліть до н.е. і приблизно до VI в. н.е. рукопашний бій існував в слов'янських військових общинах у вигляді різних способів боротьби, використовуваних і всередині племені, і в міжплемінних змаганнях, і в дійсних умовах війни між сусідніми племенами. Бойові навички передавалися від батька до сина, сторіччями підтримуючи бойові традиції і прийоми розвитку тіла.
Відомо, що в 548 році шеститисячний загін слов'ян, у розділі якого був Ільдігес (Ілля) успішно воював проти римлян. Відомості про це залишились в західноєвропейських сагах, героєм яких був Ілля. Пізніше візантійський імператор Юстініан прийняв його на службу, призначивши начальником одного із загонів палацової варти. До себе на службу слов'янських воїнів прагнули взяти багато які правителі. Так в VI віці імператор Маврикій Стратег писав: «Племена слов'ян люблять свободу і не схильні ні до рабства, ні до покори, хоробрі, особливо у своїй землі, витривалі... юнаки їх дуже майстерно володіють зброєю».На Русі складалася своєрідна і досить ефективна система рукопашного бою - це доводять герої, що згадуються в билинах і літописах: Мстислава Молодецького над князем косогів Редедей, Микити Кожум'яки над печеніжським богатирем. У літописі ХII віку згадується Дем'ян Куденевич, що жив в Переяславі. Разом з п'ятьма товаришами і слугою він успішно боровся з численними загонами ворогів.
У період монгольського нашестя Батия безсмертну славу завоював воєвода Евпатій Львович Коловрат. Його загін майже повністю загинув в нерівному бою, але ворогів було знищено в десять разів більше. Монгольський хан настільки був вражений їх мужністю і ратною доблестю, що наказав поховати загиблих, а тих, що залишилися в живих відпустив на свободу. Високий рівень підготовки воїнів забезпечувався тим, що ще в молодості юнаки отримували необхідну підготовку в єдиноборствах під час бойової витримки та ігрищ. Бої кулачні й паличні складали для молоді потіху. Бої проходили, звичайно, в святкові дні, при житлових місцях, а взимку частіше за все на льоду, збиралися «мисливці», становили два ворожих табори й по даному сигналу кидалися один на одного. Правила ведення таких боїв вражають благородством. Заборонялися удари в пах, в спину, удари по лежачому.
Той, хто порушував ці правила, зазнавав суспільного презирства.У дружинах підготовка носила комплексний, прикладний характер. Воїнів навчали верховій їзді, стрільбі з лука, володінню списом, мечем, сокирою та іншими видами зброї. Однією з форм навчання були поминальні бої, які влаштовувалися на курганах при похованні товаришів (тризна). Ратники штурмували горб, прагнучи захопити його вершину. Воїни, як правило, не використали важкі захисні лати.
Основними якостями, на які розраховував воїн в бою, були спритність, гнучкість і швидкість реакції. Рукопашний (на древньослов'янській мові - опаш) означає розмахувати руками.
Кулачні бої в середні віки на Русі були одним зі способів підготовки воїнів до битв. Поєдинки часто велися з використанням захисних пристосувань, що прикривали руку від кисті до ліктя. У бою воїни нерідко кидали додолу зброю і завдавали ударів кованими наручниками і чревцями, що захищали руку до ліктя. У більш древні часи наруч являв собою просто плетіння сиром'ятних шкіряних ременів. Це було пов'язане з тим, що удар в наручі був важким, а техніка виконання здійснювалася (при хорошій підготовці) легко і стрімко. Не були залишені без уваги і ноги. Для їх захисту використовувалися кольчужні або шкіряні підніжжя. До підніжь ременями могли кріпитися всілякі крюки або шпички. Отже, при умілому використанні таких пристосувань нога воїна могла представляти грізну силу. Незважаючи на те, що в різних районах бойове єдиноборство називалося по-різному (кружало, скобар і т. д.) і в кожній місцевості вироблялися свої улюблені прийоми, в середні віки на Русі вже існували чотири яскраво виражених напряму в кулачному бої.
Русь провела 2/3 часи свого існування у війнах. Що дозволило накопичити величезний досвід бойового мистецтва. Богатирство на Русі доблесть, мужність і хоробрість воїнів, їх жертовність ради перемоги засновувалася на укладі життя і у вихованні русинів.
Починаючи з IX в. прогрес металообробки став впливати на розвиток рукопашного бою. Удосконалені мечі, списи і зброя привели до потреби в радикальніших рукопашних прийомах, які могли б використовуватися навіть проти озброєних супротивників.