Однією з наймасовіших організацій в СРСР, яка займалася культивуванням всіх видів спортивних єдиноборств в тому числі і рукопашного бою - було Всесоюзне Фізкультурно-Спортивне Товариство «Динамо» (ВФСТ «Динамо»). Цей спортивний клуб мав найкращу матеріальну базу, так як знаходився під покровительством такими структурами як МВС та КДБ СРСР. Управління та центральна база цього суспільства перебували в Москві, а в республіках, які входять до складу СРСР, були відділення республіканських організацій. Співробітники управління, тренери, які працювали в «Динамо», були офіцерами МВС або КДБ. Спортсменам, які досягли певних результатів і займалися професійно спортом, також привласнювалися офіцерські звання. «Динамо» було кузнею фізичної підготовки для правоохоронних органів.
З початку 80-х років по лінії КДБ на базі ВФСТ «Динамо» для підняття рівня підготовки і поширення системи рукопашного бою в маси почали проводити спортивні змагання між співробітниками КДБ. Правила змагань був взяті і перероблені з декількох напрямків спортивних єдиноборств (самбо, дзюдо, боксу), і постійно вдосконалювалися. Однак, вони не відповідали новим стилем. Вже після проведення перших зональних змагань, керівництво відомства звернув увагу на високий травматизм серед співробітників, що беруть участь в змаганнях. Умовно кажучи, з 100 учасників - 80 мали дрібні, середні і навіть важкі травми. Високий травматизм виявився однією зі слабких сторін нового виду спорту. Тому правила змагань постійно змінювалися - йшли пошуки оптимального балансу для того, щоб знизити травматизм з одного боку, але залишити максимальне наближення до реального бою. Наступні 1988 - 1990 роки запам'яталися такими талановитими майстрами, як Волик А.А., Осипов А.Н., В. Коркач, Ю. Кравець і Б. Журенко. У той час центр рукопашного бою України по лінії підготовки ЦР ФСТ «Динамо» готував не тільки спортсменів, але і займався організацією навчально-тренувальних зборів, на яких проходили кваліфіковану підготовку інструктори і співробітники силових структур.У Києві в напівпідвалі на вул. Артема, 14 (там тоді розташовувався центр підготовки), були обладнані три зали. Один з цих залів був «набивочний». У ньому знаходилися спеціальні «Маківари», мітки і навіть електромеханічний силует, що імітує рухи людини (підсічку в обертанні).
В 90-ті роки рукопашний бій, набуває популярності як вид спорту не тільки серед "силовиків" та військовослужбовців, а й серед широких верств цивільного населення. Враховуючи наявність великого попиту, прийоми рукопашного бою були адаптовані фахівцями для можливого оволодіння всіма категоріями громадян.
Вийшовши з лав правоохоронних органів, рукопашний бій починає динамічно розвиватися як повноцінний вид спорту у вигляді альтернативи східним єдиноборствам.
З розпадом Радянського Союзу в 1993 році в Україні створюється Федерація Рукопашного Бою України, яка ефективно функціонує й понині.НФРБУ ставила перед собою завдання популяризації рукопашного бою серед цивільного населення і вдосконалення цього виду єдиноборств для прикладного використання в правоохоронних органах. До цього часу остаточно сформувалась відмінність між спортивним видом рукопашного бою та військово-прикладним. На даний час Національна федерація рукопашного бою об'єднує понад 21 обласну федерацію та близько 200 місцевих осередків. Рукопашним боєм займаються в різних секціях, гуртках, клубах, фізкультурно-спортивних товариствах, дитячо-юнацьких школах, військових частинах, всіх існуючих в Україні силових відомствах, військових, правоохоронних та окремих цивільних вищих навчальних закладах. Сучасний рукопашний бій ділиться на 3 категорії:Спортивний рукопашний бій — це вид з обмеженим виступальним арсеналом дій, що можуть призвести до тяжкої травми супротивника. Використовується у підготовці спортсменів та молодих бійців. Розвиває основні, необхідні для перемоги, якості спортсмена — фізичну підготовку, координацію, відчуття дистанції, удари, кидки, боротьбу в партері, психологічну та морально-вольову підготовку до бою.
Поліцейський рукопашний бій — вид створений для застосування органами поліції. Характеризується великою кількістю прийомів на утримання супротивника, конвоювання. Включає прийоми бою проти озброєного супротивника та протидію декільком супротивниками.
Армійський рукопашний бій — вид, створений для спецпідрозділів армії. Акцент робиться на прийомах, що максимально ефективно ведуть до нейтралізації супротивника. Викладання цих прийомів цивільному населенню заборонено.
Спортивний рукопашний бій відрізняється від військово-прикладного такими принципами:- введені жорсткі обмеження на вивчення під час тренувань і застосування в поєдинках небезпечних ударів і прийомів;- введені вагові категорії на змаганнях;- не використовуються прийоми і способи бою, що небезпечні летальним результатом.
Військово-прикладний напрямок рукопашного бою, навпаки, практично не має ніяких обмежень.